一、功能特性不同
单片机控制器基于单片机的芯片及其他电子元器件与控制外部电路的集成PCB板组合在一起的控制器叫单片机控制板，通常它是应用于一些简单的工业控制当中。应用C语言或者其他的控制语言来编写控制动作流程以达到工业控制的最终目的，相比而言较为经济实惠。
PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的远程控制系统。
二、核心原理不同
单片机控制器是CPU的神经中枢，它包括定时控制逻辑电路、指令寄存器、译码器、地址指针DPTR及程序计数器PC、堆栈指针SP等。这里程序计数器PC是由16位（8+8）寄存器构成的计数器。要单片机执行一个程序，就必须把该程序按顺序预先装入存储器ROM的某个区域。
PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
扩展资料：
PLC 硬件构成：
1、电源组件
电源组件用于提供PLC运行所需的电源，可将外部电源转换为供PLC内部与案件适用的电源。
2、微处理器CPU及存储器组件
微处理器CPU是PLC的核心器件，CPU因生产厂商各有不同，有采用市场销售的标准芯片，也有采用可编程序控制器专用芯片。存储器组件有两种：ROM和RAM。
3、输入及输出组件
输入和输出组件是PLC与工业生产现场交换数据的界面，与普通计算机不同，PLC的工作环境比较差，需要较强抗干扰能力，输入和输出组件既是为此设计。
参考资料来源：百度百科-单片机控制器
参考资料来源：百度百科-PLC控制
单片机和PLC在原理上来讲属于同一类东西。但是区别也较大。比如编程方式上的不一样，PLC采用梯形图或逻辑语句来编程，而单片机采用汇编语言或高级语言来编程。另外工作方式也会不一样，传统的PLC采用扫描的工作方式，而单片机采用顺序程序+中断的方式工作（当然现在也有一些PLC引入了中断，但没有单片机的中断能力强）。在控制量方面，因为两者的内部结构相似，都是数字电路，所以只要加上ADC和DAC，均可以控制数字量和模拟量。不同的是两者的输出特性是不一样的。PLC的输出可以直接驱动继电器，而单片机的输出只能驱动有限的逻辑门电路。PLC可以直接输入24V-220V交流或直流，输出可控制继电器，而单片机的工作电压一般不超过5V直流，输出也只能是TTL或CMOS电平。本回答被网友采纳
PLC应用要比单片机简单，开发周期要短。
工业控制大多用PLC，要求不高的场合或须成本控制的地方会用到单片机。
PLC针对工业控制有很多现成的东西，都是模块化的，而单片机很多应用场合都要从零开始。
单片机控制设计简单，更基础。本回答被网友采纳