社会福利机构主要包括以下几种：
1. 社会保障部门
社会保障部门是负责社会福利的主要机构之一。它们涉及社会保障政策制定、社会福利基金管理、弱势群体保护等多方面工作。这类机构确保社会福利政策能够公平有效地实施，以改善全体公民的生活质量。
2. 慈善组织
慈善组织通过募捐和公益活动等手段筹集资金，为需要帮助的人群提供援助。这些组织通常专注于特定的社会群体或问题，如儿童教育、老年人关怀、疾病救助等。它们在社会福利体系中扮演着重要的角色，帮助解决社会问题并促进社会的和谐稳定。
3. 福利服务机构
福利服务机构直接为需要帮助的人群提供各类服务，如养老院、孤儿院、残疾人福利中心等。这些机构提供生活照料、康复服务、教育培训等多种服务，以满足不同群体的需求。它们致力于改善弱势群体的生活条件，提高他们的生活质量。
4. 医疗卫生服务机构
医疗卫生服务机构在社会福利体系中占有重要地位。这些机构包括公立医院、社区卫生服务中心、妇幼保健机构等，为人们提供基本的医疗卫生服务。它们确保人们能够享受到基本的医疗保障，降低因病致贫的风险，从而提高整个社会的健康水平。
综上所述，社会福利机构包括社会保障部门、慈善组织、福利服务机构和医疗卫生服务机构等。这些机构共同构成了社会福利体系，为人们提供全方位的服务和支持，以改善生活质量并促进社会和谐稳定。