对于您的起亚K2自动1.4版本，2016年款车型，已经行驶了4万公里，建议进行一次节气门清洗。
考虑到车辆的使用情况，当前里程数下，暂时无需更换变速箱油。一般建议在车辆行驶至六万公里时进行一次全面的保养，包括更换变速箱油。至于火花塞，预计更换费用大约在200元左右，这是一个常规的预估，具体价格可能会因地区和维修店的不同而有所差异。
节气门清洗对于提升车辆性能和燃油经济性有一定帮助，由于您的车已经行驶了一定里程，清洗费用大约在100元左右，这也是一个合理的预算。然而，最好咨询专业的维修人员以获取准确的报价，并确保工作质量。
总的来说，尽管您的车况良好，但定期维护仍然是保障车辆健康和延长使用寿命的重要环节。请确保按照车辆制造商的建议和实际情况合理安排保养计划。