履带式行走装置有何优缺点？

Question

如题所述

Answer 1

履带行走机构的优点主要有:1 支承面积大,接地比压小,适合于松软或泥泞场地进行作业,下陷度小,滚动阻力小。2 越野机动性好,可以在有些凹凸的地面上行走,可以跨越障碍物,能爬梯度不大的台阶,爬坡、越沟等性能均优于轮式行走机构。3 履带支承面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥较大的牵引力。履带行走机构的缺点主要有:1 由于没有自定位轮,没有转向机构,只能靠左右两个履带的速度差实现转弯,所以转向和前进方向都会产生滑动。 2 转弯阻力大,不能准确地确定回转半径。3 结构复杂,重量大,运动惯性大,减振功能差,零件易损坏。