区别如下：
1、prefer to do rather than do 是宁可做……而不做，或者是喜欢做……而不做……的意思，而prefer to do sth. rather than doing sth.这号句式是不规范的。
2、语法结构上来看，than两边的结构都是一致的，都是不定式，但是习惯上把后面的to省略。所以加动名词形式doing sth的肯定是不规范的。在英语学习考试中，不存在prefer to do sth. rather than doing sth.这个句式。
prefer to do sth. rather than do sth.造句如下：
1、I prefer to stand rather than sit.
我宁愿站着也不愿坐着。
2、I prefer to swim rather than skate.
我喜欢游泳，不喜欢滑冰。
3、I prefer to tea rather than coffee.
和咖啡相比，我更喜欢茶。
4、She prefers to dance rather than sing.
她宁愿跳舞也不唱歌。
扩展资料：
prefer的用法：
prefer to do 表示一时性的喜欢
prefer doing表示长时间的,一贯性的喜欢
1.prefer sth 喜欢某物
2.prefer to do instead of doing 喜欢做某事而不是做某事
3.prefer sb to do sth 喜欢干某事
4.prefer A to B 喜欢做A,不喜欢作B
5.prefer doing A to doing B 喜欢做A,不喜欢作B
6.prefer to do A raher than do B 喜欢做A,不喜欢作B
7.prefer to do A than do B 喜欢做A,不喜欢作B