D挡刹车异响的原因:齿轮下球头磨损严重，需要更换齿轮油或球头。球头也是万向接头，是指利用滚珠连接实现不同轴的动力传递的机械结构。
齿轮下球头磨损的原因如下:
1.分离叉轴工作性能差，离合器行程过小。严重磨损取决于对应的球头移动位置，无论什么球头磨损严重。
2.变速箱油粘度过高，同步器磨损过大。低速时，可以感觉到车轮的晃动、跳动和摆动，转向不灵敏，球头损坏，漏油和生锈。一般可以看到球头橡胶套损坏，漏油，转向僵硬。
3.离合器压盘性能变差，同步器过度磨损，离合器油受温度影响工作性能下降。
D挡制动时异响的解决方法如下:
需要更换齿轮油或球头。如果车辆铺有脚垫，最好在不容易换挡的时候检查一下脚垫的位置(脚垫不要太靠前)，然后尽量双脚踩离合。