智能化开采4.0阶段的主要技术

Question

如题所述

Answer 1

智能化开采4.0阶段的主要技术是液压支架全工作面跟机自动化与远程人工干预技术、采煤机全工作面记忆截割与远程人工干预技术、工作面视频监控技术。

（1）液压支架全工作面跟机自动化与远程人工干预技术在液压支架电液控制系统实现全工作面跟机自动化的基础上，依据电液控制系统的数据与液压支架视频相结合，通过监控中心远程操作台对液压支架进行人工干预，以满足复杂环境下液压支架的自动化控制。

其中，自动跟机技术是指综采工作面液压支架以采煤机位置及运行方向为根据、在电液控技术的基础上，跟随采煤机完成工作面自动移架、自动推刮板输送机。自动吸雾、三机联动等成组或单架控制功能。

（2）采煤机全工作面记忆戳割与远程人工干预技术在采煤机实现全工作面记忆截割的基础上，依据采煤机实时数据与煤壁视频相结合，通过监控中心远程操作台对采煤机进行人工干预，以满足复杂环境下采煤机的自动化控制。

其中，记忆截割技术是指在满足地质条件的自动化工艺基础上，以采煤机学习示范刀运行参数为依据，以具有在线学习、修改参数功能的采煤机自动化控制系统为核心、完成综采工作面全工序自动化割煤的采煤机控制技术。

（3）工作面视频监控技术根据工作面实际情况，设计安装视频监控系统，实现在并下监控中心和地面指挥控制中心对整个综采工作面的视频监控。煤壁监控摄像仪采集的视频实时上传至监控中心，提高了煤岩界面可视化程度：并由红外线传感器获得采煤机位置，通过软件处理实现摄像仪跟随采煤机无缝切换。