车轮制动器在汽车内部起着至关重要的作用，其主要组成部分包括以下关键部件：
卡钳、摩擦片、制动盘、气缸、主缸、制动油管、制动踏板，以及提升行车安全性的辅助系统如ABS和EBD。
制动的传动装置则采用液压或气动方式，通过精密调控制动力的分配和调节，例如ABS、EBD、ESP和ESC等。其中，以钳式盘式制动器最为常见，它的基础构造围绕制动盘展开。制动盘随车轮转动，其表面作为摩擦的工作面。固定于制动盘两侧的组件包括制动片、导向支撑销、轮缸和活塞等，它们共同组成了制动钳。制动钳通过螺栓与车轮的转向节或桥壳上的法兰紧密连接，通过调整垫片，精确调整制动钳与制动盘之间的相对位置，确保制动性能的精准和稳定。