机构具有确定运动的条件是：机构中各个构件之间的相对运动关系必须被明确约束和限定。具体来说，这意味着机构中的运动链是封闭的，并且每个运动副都定义了构件之间的相对运动形式。以下是详细解释：
一、运动链的封闭性
在机构中，为了使得运动能够确定并沿预期方向进行，运动链必须是封闭的。这意味着从原动件到所有相关构件，再到另一个原动件或固定点，形成一个完整的路径。这样的封闭性确保了能量的传递和运动的连续性。
二、运动副的作用
运动副是机构中约束和限定构件之间相对运动的关键部件。通过运动副，可以定义如旋转、移动或摆动等特定的相对运动形式。不同形式和运动参数的运动副会对机构的整体运动产生影响。因此，合理的选择和配置运动副是确保机构具有确定运动的关键。
三、约束条件的满足
除了上述两点，机构具有确定运动的条件还包括满足一定的约束条件。这些约束条件可以是几何约束、力学约束或者是运动学约束，它们共同作用于机构，确保机构在特定的工作环境下能够稳定、可靠地运行。
综上所述，机构具有确定运动的条件涉及到运动链的封闭性、运动副的正确配置以及满足必要的约束条件。这些条件的满足确保了机构在运行时能够按照预定的方式和路径进行，从而实现了机构的预期功能和性能。