熊猫浑身胖乎乎、圆滚滚的，一爬一爬十分缓慢。大熊猫的头部是白色毛发，两只小黑耳朵，眼睛其实很小，但是它的眼睛四周是一圈黑色的毛，因而使得熊猫看起来非常可爱。它的全身都是白色毛发，但是四只爪子是白色的。大熊猫作为我国的国宝，深受大家的喜爱。黑白相间的外表，有利于隐蔽在密林的树上和积雪的地面而不易被天敌发现。相对锋利的爪和发达有力的前后肢，有利于大熊猫能快速爬上高大的乔木。
大熊猫皮肤厚，最厚处可达10毫米。身体不同部分的皮肤厚度也不一样，体背部厚于腹侧，体外侧厚于体内侧，皮肤的平均厚度约为5毫米，并且色白而富有弹性和韧性。
大熊猫大多数的交流都是通过留在栖息地的气味标记来实现的。当它们想见面的时候，通常是发情季节，就会通过气味标记找到彼此。一旦它们见面以后，就转为声音交流。大熊猫依靠它们丰富的“语言”来表达从多情到生气的情绪。
大熊猫有好几种做标记的方式。它们经常用尿液，或尿液和肛周腺分泌物的混合来做标记。当它们做标记的时候，它们会晃动头部，嘴巴半张。做了标记以后，它们会在做标记的地方剥掉树皮，或留下抓痕，以引起其他熊猫的注意。