到期未年检的车辆，如果在公路上遇到交警检查被发现，将被处罚200元，如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元，当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。
【法律分析】
过期没有年检这是违法的，建议及时去年检，即使过了年检期限只要处罚完就可以正常的年检了。公安部规定车辆年审可以提早3个月办理，如果逾期年检车辆上路行驶每次罚款200元记3分处罚并予以扣车处理。逾期年检车辆在检测站验车或者在车管所办理异地验车委托书时，也将处以罚款200元记3分处罚。另外逾期年检车辆出险后保险公司将不予理赔，逾期年检车辆上路风险很大。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。免检车辆每两年需要定期检验时，机动车所有人应将交通违法和交通事故处理完毕，提供交强险凭证、车船税纳税或免征证明，可直接向交管部门申请领取检验标志，无须到检验机构进行安全技术检验。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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