火箭的箭体用来安装和连接火箭各个系统，并容纳推进剂。箭体除要求具有良好的空气动力外形外，还要求在既定功能不变的前提下，质量越轻越好，体积越小越好。当火箭的起飞质量一定时，若结构质量越轻，则火箭的飞行速度或射程会比较大。
火箭的有效载荷是指火箭能把多少重量的物体成功送到空中。一般运载火箭的有效载荷有人造卫星、飞船或空间探测器等航天器。而火箭武器的有效载荷就是战斗部——弹头。
地面发射装置是成功发射火箭最基础的设施。而地面发射设备有大有小，小的可手提肩扛，如便携式防空火箭和反坦克火箭的发射筒；大的如卫星运载火箭，则需有固定的发射场和庞大的发射设施，以及飞行跟踪测控台站等。