侵人犯规是队员犯规，含有与对方队员非法的接触，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进。 侵人犯规有阻挡、撞人、背后非法防守、拉人、非法掩护、非法用手、推人这几种情况。 罚则：在上述所有的情况中应对违反者登记一次侵人犯规。此外：如果对没有做投篮动作的队员发生犯规，由非犯规的队在最靠近犯规的地点掷界外球重新开始比赛；犯规的队处于全队犯规状态（一节中，登记某队任何队员的侵人犯规或技术犯规，累计已达到4次犯规时，该队处于全队犯规状态），所有随后发生的对未做投篮动作的队员的侵人犯规应被判为2次罚球。 如果对正在做投篮动作的队员发生犯规，投篮成功，应计得分；再判给1次罚球；从2分投篮区域的投篮不成功，应判给2次罚球；从3分投篮区域的投篮不成功，应判给3次罚球。
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