手动变速器汽车的倒档是r档，手动变速器汽车的换档杆上有标志，自动变速器汽车的倒档也是r档。挂入r档后，倒档齿轮将啮合。此时，汽车可以倒着行驶。大多数手动变速器汽车没有同步器。
自动变速器的工作原理不同于手动变速器。
自动变速器汽车的变速箱内有执行机构和计算机。驾驶员前进时只需挂d档，变速器会根据情况判断需要挂哪个档位。
汽车上常见的自动变速箱有三种，即双离合器变速箱，cvt变速箱，at变速箱。
at变速箱是技术最成熟、应用最广泛、结构最复杂的自动变速箱。
at变速箱内有许多行星齿轮，依靠行星齿轮变速变扭。
at变速箱通过液力变矩器与发动机连接，因此该变速箱的换档平稳性较好。
cvt变速箱是一种结构简单的自动变速箱，只有两个锥轮和一个钢链。
cvt变速箱的钢板链可以在锥轮上移动，使变速箱变速变扭。
双离合器变速箱的结构与手动变速箱相似，双离合器变速箱只比手动变速箱多了一套离合器和一套换档控制机构。