助力车的归属问题需要明确。首先，电动助力车和排气量小于50CC的助力车不在机动车的行列。对于使用内燃机的助力车，如果排气量不超过50毫升，且车辆为两轮或三轮，它们不属于机动车，而是轻便摩托车范畴。只有排气量超过50毫升的才被视为轻便摩托车，而燃油助力车则被归类为机动车。
助力车大致分为两类：燃油助力车和电动自行车。根据国家法规，若车辆最大车速不超过50公里/小时，且内燃机排气量不超过50毫升，这类助力车被视为非机动车，不属于机动车范畴。然而，部分燃油助力车的时速超过50公里，因此它们不再满足轻便摩托车的条件，而是机动车的一部分。
只有当燃油助力车同时具备脚踏和机动两种功能，且以汽油机为动力，它才被视为非机动车，而非机动车范畴内的助力车。至于电动车，无论其是否具备机动功能，因其本质上是非机动动力，因此被定义为非机动车，同样不属于机动车辆。