熟悉的意思是：知道得清楚，对事物了解透彻，没有陌生感。
以下是详细的解释：
1. 熟悉的基本含义
熟悉是一个常用的词汇，通常用来描述对某一事物或情况的认识程度。当说某人对某事物熟悉时，意味着他对此有深入的了解，知道其细节，能够轻松应对。这种了解可能是通过长期的经验积累得到的，或者是通过短期的密集学习所获得的。
2. 熟悉的深度与广度
熟悉不仅仅是表面的认识，它有一定的深度和广度。从深度上来说，熟悉意味着对某一事物的理解是深入的，不仅仅停留在表面；从广度上来说，熟悉可能涵盖了多个相关的领域或方面，形成了一个全面的认识。因此，真正的熟悉是需要时间和努力去积累的。
3. 熟悉的情感色彩
除了认知上的了解外，熟悉还带有一种情感色彩。当我们说对某物熟悉时，往往会带有一种亲切感、舒适感。这是因为熟悉的事物或环境给我们带来的安全感，我们知道其规律，能够预测其变化，因此感到安心。
综上所述，熟悉意味着对某一事物或情况有深入、全面的了解，并且在此基础上带有一定的情感色彩。这种了解需要通过时间和经验的积累来获得，是我们在日常生活中常常追求的一种状态。