五菱双排小货车在10年内的检验频率为每年一次，若车龄超过10年，则需每半年检验一次。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中的规定来执行的。
条例中还规定了不同类型机动车的检验周期，如营运载客汽车在5年内每年检验一次，超过5年后则每6个月检验一次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车在10年内每年检验一次，超过10年后则每6个月检验一次；小型、微型非营运载客汽车在6年内每2年检验一次，超过6年后则每年检验一次，若车龄超过15年，则需每6个月检验一次；摩托车在4年内每2年检验一次，超过4年后则每年检验一次；其他机动车如拖拉机等每年检验一次。
值得注意的是，营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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