根据相关规定，小型、微型非营运载客汽车在六年后每年需进行一次年检，超过15年则每半年一检；而摩托车的年检频率为每年一次。营运载客汽车的检验周期缩短为每半年一次。对于载货汽车以及大型、中型非营运车辆，同样要求每半年进行一次年检。此外，车辆在第六年和第八年需进行两次间隔两年的年检，即在第六年以及第十年至第十五年期间，车辆的年检频率为每年一次。超过十五年后，年检频率调整为每半年一次。
年检是所有已取得正式号牌和行驶证车辆的强制性检测，相当于每年一次按照《机动车运行安全技术条件》对车辆进行全面体检。对于轿车，6年以上的车辆需要每两年进行一次年检，即在第六年和第八年。而超过15年的车辆则需每半年进行一次年检，以确保车辆性能安全。
在摩托车方面，四年内车辆每两年进行一次年检，超过四年则改为每年一次。拖拉机和其他机动车同样遵循每年一次的年检规定。但值得注意的是，营运机动车在完成规定的安全技术检验并合格后，将不再重复进行此类检测，确保运营安全。