车辆脱审三年，在车辆行驶有效期内是可以补审的。汽车脱审的话，在三个月以内，直接补办就可以，会收到口头警告，不罚款；如果汽车超过两年都没有进行年检，那么车辆档案会被注销，恢复档案相对复杂。一般会交纳罚款才给予恢复的。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第二十三条
公安机关交通管理部门依照法律、行政法规的规定，定期对机动车驾驶证实施审验。
《机动车登记规定》
第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。