要取消vivo手机x20的锁屏并直接进入桌面，可以按照以下步骤进行操作：
打开手机的“设置”应用程序。
滚动并找到“安全和隐私”选项，并点击进入。
然后点击“锁屏密码”选项。
在这个页面上，输入您的当前解锁密码。
然后找到“自动锁屏时间”选项，并点击进入。
在这个页面上，您可以选择将“自动锁屏时间”设置为“从不”。
最后，返回到“安全和隐私”菜单并退出“设置”应用程序。
现在，您的vivo手机x20将不会在一段时间后自动锁屏，您可以直接进入桌面而不需要解锁密码。请注意，这可能会降低手机的安全性，因此请仔细考虑是否需要这样设置。