威尔法并非源于国内，而是由一汽丰田从日本引入的高端MPV车型。以2020款丰田威尔法双擎为例，其车身尺寸展现出豪华风范：
长度为4975mm，宽度为1850mm，高度达到1945mm，轴距则为3000mm，最小离地间隙为170mm，油箱容量为58L，足以保证长途驾驶的便捷性。
动力方面，2020款丰田威尔法双擎搭载了一台2.5L自然吸气发动机，最大功率达到了86kW，最大扭矩为198Nm。这款车型匹配了ECVT无级变速器，驾驶体验更加平滑顺畅，充分展现了其动力性能。
悬挂系统配置精良，前悬架采用麦弗逊式独立悬架，为车辆提供了良好的操控性；而后悬架则采用双叉臂式独立悬架，进一步提升了驾驶者的稳定感，无论是城市驾驶还是高速行驶，都能提供更加平稳的乘坐体验。