在泸州周边自驾游三天的行程可以这样安排：
第一天：泸州市区游览
早上出发，首先可以参观泸州老窖博物馆，了解泸州老窖的历史和酿造工艺。随后可以前往泸州市人民公园，欣赏美丽的湖泊和花园，放松身心。中午可以在市区品尝当地特色美食，如火锅、豆花等。下午可以前往泸州市博物馆，了解泸州的历史和文化。晚上可以在市区逛街购物，体验夜生活。
第二天：江阳区游览
早上出发，前往江阳区的大足石刻景区，欣赏世界文化遗产大足石刻的壮丽景观。中午可以在景区内的餐馆品尝当地美食。下午可以前往江阳区的龙马潭风景区，欣赏美丽的湖泊和山水风光。晚上可以在附近的农家乐品尝农家菜，体验乡村生活。
第三天：泸县游览
早上出发，前往泸县的丹山风景区，欣赏丹山的奇特地貌和壮丽的自然风光。中午可以在景区内的餐馆品尝当地美食。下午可以前往泸县的龙脑桥景区，欣赏古老的石拱桥和清澈的河水。晚上可以在泸县的古镇上漫步，感受古镇的宁静和历史氛围。
以上是一个简单的泸州周边自驾游三天的行程安排，可以根据自己的兴趣和时间进行调整。在行程中要注意安全驾驶，遵守交通规则，同时也要尊重当地的风俗习惯和文化。祝您旅途愉快！
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考