步进电机怎样平滑加速启动

Question

怎样使步进电机实现平滑的加速启动，我通过程度分成5段加速时间，中间有明显的停顿感。

怎样做到这样平滑的启动和停止

Answer 1

用定时器来做，每次进入中断后修改初值时进行一次改变，直到达到稳定频率为止。

下面是AVR单片机的示例程序

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = Timer0_Inital;
Timer0_Inital++; //示例，在这里对初值进行改变。
//在这里控制PWM。

}
其中Timer0_Inital定义成全局变量追问

步进就只能这样程序里分段提速吗，没有和变频器类似的加速时间之类的吗

追答

一个脉冲步进一次，你每步改一下直到达到稳定频率，这样不会停顿的。

Answer 2

五段不行就分十段吧，当然段数越多就相当于越平滑。

Answer 3

对控制指令进行S型加速处理，有的步进驱动器可以直接对控制指令进行S加速处理，如EZM552。