“齐同慈爱”思想出自于道教经典《度人经》，其全称为《灵宝无量度人上品妙经》。《度人经》云：“不杀不害，不嫉不妒，不淫不盗，不贪不欲，不憎不忌，言无华绮，口无恶声，齐同慈爱，异骨成亲，国泰民安，欣乐太平。”这十不二无，是道教伦理思想的精髓，而其希望达到的“慈同齐爱，异骨成亲，国泰民安，欣乐太平”，则是一个建立人间仙境的崇高理想。所以，在道门之中，显得十分重要，具有纲领性质。
“齐同慈爱”思想告诉人们要乐人之吉、悯人之苦、救人之危、赈人之急，以道教的悯爱之情，慈心于物，悯及一切。所谓齐同，即同等、一样，没有任何差别。慈，慈心于物，以慈祥和善的心去对待他物，当然人是首位的，还包括了一切生物，甚至于无生物，同等地慈祥对待他们，也同等地关爱他们。太上说：“圣人无常心，以百姓心为心”，又说：“天道无亲，常与善人。”人与人之间，物与物之间，都是有差异的。有利于我的，赞成我的，善待我的，认同它，亲近它，所谓“善者吾善之”，较为容易，但是，反对我的，不能善待我的，也认同它存在的价值，同情他的不幸，原谅他的缺点，爱护他的成长，即“不善者吾亦善之”，就非常不容易，寻常几乎不可能做到。而如果做不到，也就不能“得善”，远离太上之旨。而我们提倡的“齐同慈爱”，是以“十不二无”为前提的，只有清除了一切不良的道德观念，才能做到。她超越了一际差别，消弭了任何人际或人与物之间的对立仇怨。因此，“齐同慈爱”思想的根本之义就是要实现“物我无别、天下一家”的大同世界，不论贫富贵贱、亲疏远近、花木鸟兽，皆给予相同的爱，既无分别之心，又无差别之念。
“齐同慈爱”思想在道教发展史上有重要的影响。道教产生之初，正值东汉末社会动荡、民不聊生。正一盟威道系师张鲁创立义舍，置义米义肉于内，免费供路人量腹取食，并发布《月令》，命令在春夏两季万物生长之时禁止屠杀。因此，自道教产生之初，就已经有了“齐同慈爱”思想的萌芽。然而，在道教初起时，道派不一，有的人对于修道目的不清，只顾自己寻找长生秘方，而极少想到大道无私，应共享其果，只是做个自了汉。对此，葛洪等仙师都曾加以批评，提倡修道以行善积德为先，而在《无量度人上品妙经》中概括出“齐同慈爱，异骨成亲”的命题，则是一次重要的理论升华。我们提倡“仙道贵生，无量度人”，就必须有爱人之心，平等对待一切的理念和情怀。否则，“无量”便无从谈起。
在中国文化史上，思想史上，“齐同慈爱”思想是道门的一大贡献，也表现了道门崇高而独特的胸怀。爱，并非道门一家的主张，儒家强调“仁”，提出了“仁者爱人”的主张。但这种“爱”是有等级观念的，即是以“亲亲”的原则为前提，即凡是有亲缘关系的，要爱得深一点，亲缘越近的爱得越深，尤其是生身父母与同胞兄弟，爱得最深。而“齐同慈爱”的观念，则打破了这一前提，要平等地爱一切，没有血缘关系的要让它与兄弟之爱一样。在文化史上，墨家曾经主张兼爱，即共同的、广泛的爱一切人，但是墨家讲兼爱，往往又同“交相利”联系在一起。而“齐同慈爱”却要求超越一切利害关系之上，根本上是一种主张全人类的全生物界的乃至全宇宙的慈祥和关爱。这是她独特的观念，也是其不可替代的思想地位。
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