当然是泡好，晚上泡，第二天早上用就可以了，味道和口感会更佳。
九阳豆浆机食谱上写的浸泡时间为夏季6~9小时，春秋8~12小时，冬季11~16小时。泡豆子的水会变黄，水面有很多水泡，因为大豆碱性大，发酵所致，若用泡过豆子的水做豆浆，味道不鲜美，也不卫生，可能引起身体不适，泡后的豆子一定要清洗几遍。
扩展资料：
豆浆（Soybean Milk)，中国汉族传统饮品，最早的豆浆为西汉淮南王刘安制作。豆浆营养非常丰富，且易于消化吸收，是防治高血脂、高血压、动脉硬化、缺铁性贫血、气喘等疾病的理想食品。
生产制作
把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。
亦有使用无需过滤的高速研磨加工法，因为无需过滤残渣，而令到大豆的纤维得以保存。
1．首先，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来；如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
2．其次，泡豆子可以提高出浆率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小时之后，豆浆的产率可以提高10%，而豆渣的产量有所下降。在12小时之内，泡的时间越长，出浆率就越高。也就是说，泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。
豆浆多出点少出点，或许大家并不介意。不过，泡豆和不泡豆相比，做出来的豆浆中，抗营养因素的含量也会有明显的差异。看来，中国人传统上都要把豆子泡过一夜再磨豆浆，是相当符合科学道理的事情，有利于身体充分利用豆浆中的营养成分。
那么，豆子应当如何泡，泡多久，什么温度泡呢？
1．室温20-25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。
2．不过，在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差。
故而建议放在冰箱里面泡豆。4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，如果嫌18小时操作起来麻烦的话，可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。
参考资料：百度百科-豆浆
1.如果不泡豆子，豆浆工作程序会有延长。
2.泡豆子可以提高出浆率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小时之后，豆浆的产率可以提高10%，而豆渣的产量有所下降。
九阳新一代不用手洗破壁豆浆机K solo，是对豆浆机的再次发明，无需泡豆，依然可以制作出香浓豆浆。全程操作仅需要您将豆料放入研磨腔，选好功能，机器便可实现打浆、熬煮、自动出浆以及自动清洗的功能，特定解放双手、智能贴心！
注意：九阳豆浆机食谱上写的浸泡时间为夏季6~9小时，春秋8~12小时，冬季11~16小时。泡豆子的水会变黄，水面有很多水泡，因为大豆碱性大，发酵所致，若用泡过豆子的水做豆浆，味道不鲜美，也不卫生，可能引起身体不适，泡后的豆子一定要清洗几遍。