驾车路线：全程约261.7公里
起点：王寺街道办事处王寺村民委员会
1.西安市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶50米，右转进入中三巷
2) 沿中三巷行驶410米，左前方转弯进入王寺南街
3) 沿王寺南街行驶600米，左后方转弯进入京昆线
4) 沿京昆线行驶1.2公里，右转进入连霍高速
5) 沿连霍高速行驶240米，直行进入连霍高速
6) 沿连霍高速行驶20米，直行进入连霍高速
7) 沿连霍高速行驶340米，朝西安绕城高速/汉中/阎良/安康方向，稍向右转进入阿房宫互通立交桥
8) 沿阿房宫互通立交桥行驶950米，过阿房宫立交约310米后，直行进入西安绕城高速
9) 沿西安绕城高速行驶11.5公里，朝咸阳/平凉/银川/西三环方向，稍向右转进入六村堡立交桥
2.沿六村堡立交桥行驶710米，过六村堡立交约810米后，直行进入福银高速
3.沿福银高速行驶189.8公里，过泾河特大桥，朝庆阳/临汾/G22方向，稍向右转进入长庆桥互通
4.沿长庆桥互通行驶530米，直行进入青兰高速
5.沿青兰高速行驶49.0公里，在庆阳市区/西峰南/南佐遗址/S202出口，稍向右转进入庆阳南互通
6.沿庆阳南互通行驶430米，右前方转弯进入石油西路
7.庆阳市内驾车方案
1) 沿石油西路行驶940米，左转进入长庆大道
2) 沿长庆大道行驶3.0公里，进入庆州西路
3) 沿庆州西路行驶660米，到达终点(在道路左侧)
终点：庆阳市政府
不走高速路线：全程约252.3公里
起点：王寺街道办事处王寺村民委员会
1. 从王寺街道办事处王寺村民委员会到中三巷，行驶50米
2. 左转，进入中三巷，行驶240米
3. 左转，从中三巷到西宝公路，行驶240米
4. 右转，进入西宝公路，行驶1.6公里
5. 左转，进入天台路，行驶3.8公里
6. 右转，从天台路到世纪大道，行驶650米
7. 进入环岛，进入世纪大道，行驶6.6公里
8. 进入环岛，进入扶苏路，行驶2.5公里
9. 左转，进入人民东路，行驶2.2公里
10. 请直行，进入人民中路，行驶1.2公里
11. 右转，进入秦皇北路，行驶2.4公里
12. 进入环岛，进入沪霍线，行驶84.7公里
13. 靠左前方行驶，从沪霍线到沪霍线，行驶3.4公里
14. 右转，进入沪霍线，行驶13.0公里
15. 靠右前方行驶，进入S306，行驶15.6公里
16. 左转，进入姜嫄街，行驶1.1公里
17. 请直行，进入东大街，行驶580米
18. 请直行，进入西大街，行驶2.7公里
19. 请直行，进入沪霍线，行驶22.6公里
20. 右转，进入冉相公路，行驶9.4公里
21. 右转，进入长宁公路，行驶9.9公里
22. 左转，进入X025，行驶2.9公里
23. 左转，从X025到Y039，行驶5.5公里
24. 请直行，进入Y039，行驶10.0公里
25. 右转，进入北街，行驶990米
26. 右转，进入Y039，行驶4.6公里
27. 右转，进入S202，行驶37.5公里
28. 右转，进入岐黄大道，行驶6.3公里
29. 左转，进入庆州西路，行驶150米
终点：庆阳市政府
驾车路线：全程约264.0公里
起点：沣东新城王寺街办王...
1.西安市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，行驶260米，左前方转弯进入王寺南街
2) 沿王寺南街行驶410米，左后方转弯进入京昆线
3) 沿京昆线行驶1.2公里，右转进入连霍高速
4) 沿连霍高速行驶240米，直行进入连霍高速
5) 沿连霍高速行驶20米，直行进入连霍高速
6) 沿连霍高速行驶340米，朝西安绕城高速/汉中/阎良/安康方向，稍向右转进入阿房宫互通立交桥
7) 沿阿房宫互通立交桥行驶950米，过阿房宫立交约310米后，直行进入西安绕城高速
8) 沿西安绕城高速行驶11.5公里，朝咸阳/平凉/银川/西三环方向，稍向右转进入六村堡立交桥
2.沿六村堡立交桥行驶710米，过六村堡立交约810米后，直行进入福银高速
3.沿福银高速行驶189.8公里，过泾河特大桥，朝庆阳/临汾/G22方向，稍向右转进入长庆桥互通
4.沿长庆桥互通行驶530米，直行进入青兰高速
5.沿青兰高速行驶49.0公里，在庆阳市区/西峰南/南佐遗址/S202出口，稍向右转进入庆阳南互通
6.庆阳市内驾车方案
1) 沿庆阳南互通行驶430米，右前方转弯进入石油西路
2) 沿石油西路行驶940米，左转进入长庆大道
3) 沿长庆大道行驶6.5公里，到达终点(在道路右侧)
终点：庆阳市
本回答被网友采纳