我夜间开车下班回家，应下大雨视线不好撞到一个走在马路中间的行人，我第一时间把车子停好打开双闪灯，下车查看伤者情况并第一时间打电话报警并告知有人受伤，然后应下着大雨我又返回车上取出雨伞给伤着遮雨并喊伤着不要睡觉保持意识，我又通知厂里领导和我弟弟，他们到了救护车也来了，我就安排我弟弟和救护车去医院，我和领导留在现场，过了半个小时警车还没来，我就接到我弟弟电话说病人脑子有问题需要用钱，然后我就让领导留下来，我带着钱骑着领导电瓶车去医院应下大雨路上积水严重，当我赶到医院时警车已经在医院了，让我测酒驾是零什么证件齐全，这样的情况算不算肇事逃逸？
肇事逃逸的定义？