马在古代曾是农业生产、交通运输和军事等活动的主要动力。中国是最早开始驯化马匹的国家之一，从黄河下游的山东以及江苏等地的大汶口文化时期及仰韶文化时期遗址的遗物中，都证明距今6000年左右时几个野马变种已被驯化为家畜。马是一种很富灵性的动物。相传，春秋时，山戎国正侵犯燕国，管仲跟随齐桓公率兵支援燕国，打败了山戎国，山戎王逃往孤竹国。齐桓公紧追不舍，又向孤竹国进军。于是齐兵继续进兵，攻打孤竹国。去时正是春暖花开的季节，等到孤竹国被打败时，已经春去冬来了，沿途景物大不一样，来时道路的痕迹，一点都找不到了。齐国军队迷路了，被围困在山里。齐桓公焦急万分。这时候，大臣管仲想了个办法。他让士兵牵出几匹老马在前面带路。大军紧紧地跟在后面，就这样回到了齐国。成语“老马识途”就是从这个故事来的，意思是老马认识道路，现在一般用它来比喻有经验的人熟悉情况、了解规律。