自动控制原理，这道题他是怎么算出来角gh等于-180度的？ 角gh不是等于我纸上写的这个么，w是

Question

自动控制原理，这道题他是怎么算出来角gh等于-180度的？ 角gh不是等于我纸上写的这个么，w是不是等于根号3，那么这么算出来怎么是-180度

Answer 1

这是概念题啊。系统特征方程是1+GH=0，也就是GH=-1。特征方程GH=-1其实是一个复数方程，-1这个数的幅值是1，幅角是180度。所以这个180不是算出来的，而是根据特征方程的定义来的。你写的这个式子是相频特性，和这题没什么关系。
顺便说一声，我不知道书上是怎么做这题的，但是如果我做着题的话，就是把s=-1+j根号(3)带入特征方程1+GH=0里面，然后把K算出来。如果算出的K是一个大于0的实数，那么就证明了这一点在根轨迹上，算出的K就是对应的K。追问

为什么在跟轨迹上j就大于0啊，我还有好几道题目，能帮着做一下吗

追答

不是j大于零，是K大于零。原因就是根据根轨迹的定义来的，根轨迹就是K从0变化到正无穷时特征方程的根变化的轨迹，所以根轨迹上任意一点对应的K都是大于零的。根据这个定义，这题就转换成是否存在一个正实数K使得特征方程成立的问题。概念清楚的话这题就是送的。
其他的题遇见不会的再发吧（当然如果不确定对不对的题也可以发上来）。话说lz是要考研吗？只剩一个多月了，怎么还在纠结在这些考概念的题上？我没考研究生，但是如果要我考的话，这个阶段我会把容易忘的政治科目再巩固一下，或者直接多科目综合自测。

追问

因为这几道题是12年老师画出来的重点，过去2年已经考了好几道了，所以必须要看啊，政治我过几天开始背