①：首先打开ptgui 软件，打开“加载图像功能”，选择并导入图片，或者将需要处理的一组图片全选直接拖到软件操作界面：
②导入照片后首先需要检查和设定相机参数，当然，对于全自动的相机镜头，图片导入软件以后软件会自动识别相机镜头的类型、视角、焦距等等参数。但是对于手动操作的镜头，那就需要对于镜头的视角、类型等参数进行设置。
③打开参数对话框下的“裁切”标签，看一下裁切劝的大小是不是合适，如果不太合适可做适当的调整。
④：参数调整：对三张照片的曝光参数做依次调整，数值越高亮度也越高，目前固定的范围至1——3。
⑤：对准图像。单击对准图像，选择启用HDR模式并链接到包围曝光图像，HDR方式为曝光融合。
如果为出现该对话框，请检查曝光值是否设置完成，设置框请不要放置在曝光框内。
⑥：点击拉伸全景图
⑦：运行优化器，选择严重+镜头位移。点击运行优化器
⑧：如图所示，选择曝光/HDR 选择融合设置微调之后点击确定
⑨：创建全景图。有图像大小、格式、图层模式等选项可供选择。确定之后单击“创建全景图”按钮，软件会自动创建全景图片并保存到指定的文件夹
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第1个回答 2017-04-26
操作单个像素方法：
at(int y， int x)
cv::mat的成员函数： at(int y， int x)可以用来存取图像中对应坐标为（x，y）的元素坐标。但是在使用它时要注意，在编译期必须要已知图像的数据类型，这是因为cv::mat可以存放任意数据类型的元素。因此at方法的实现是用模板函数来实现的。
使用方法：假设提前已知一幅图像img的数据类型为 unsigned char型灰度图（单通道），要对坐标为(10,12)的像素重新赋值为128,则对应操作如下
img.at<uchar>(12,10) = 128;本回答被提问者采纳
at(int y， int x)
cv::mat的成员函数： at(int y， int x)可以用来存取图像中对应坐标为（x，y）的元素坐标。但是在使用它时要注意，在编译期必须要已知图像的数据类型，这是因为cv::mat可以存放任意数据类型的元素。因此at方法的实现是用模板函数来实现的。
使用方法：假设提前已知一幅图像img的数据类型为 unsigned char型灰度图（单通道），要对坐标为(10,12)的像素重新赋值为128,则对应操作如下
img.at<uchar>(12,10) = 128;本回答被提问者采纳
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