毽球运动比赛场地长11.88米、宽6.1米，以中线等分二片长各5.94米的半场，中间用1.5米（女子）或1.6米（男子）高的球网相隔。比赛双方各一队，每队上场队员三人，候补队员三人在场外休息。比赛中发球一方队员，在本方发球区内，用脚将球踢至对方场区（球过网），比赛开始。
在比赛中，每方队员踢球不能超过三人次踢四次，每人只能连续击触球两次，如超出，即判违例，由对方发球或得分，毽球不得明显停留在身体的任何部位，否则判为持球（违例）。比赛时双方队员可以用任何部位击触球（除手臂外）。掌握发球权的一方，将球击入对方场区内，而对方失误，则发球方得分，直到发球方失误则换对方发球，凡是一主赢得发球权，该队队员应先按顺时针方向，依次轮转一个位置，由一号队员发球继续比赛。
比赛中（成死球）双方均可以换人，每局只能换三人次，每局只能暂停两次，毽球比赛不受时间限制，某一方先得十五分为胜一局，如遇到双方各得十四分，比赛继续直至某方多得两分（如16：14或17：15）时才算一局结束，双方交换场地后再战。正式比赛采用三局两胜制，如双方各胜一局成1：1时，第三局为决胜局，采用每球得分制，有一方得8分时双方交换场地再战。