从春秋、战国经秦、汉直到魏、晋，都还没有把绳、帛之刑列入朝廷颁布的正式法律条文。将绳、帛之刑列入法典始于北魏。神扽四年（431），太武帝拓跋焘命崔浩改定律令，规定死刑有斩、绞、腰斩、车裂和沉渊等（《魏书·刑法志》）。北周、北齐承袭北魏刑律，都把绞作为死刑之一。北周规定死刑有五种：一罄，二绞，三斩，四枭，五裂。“罄”又作“磬”，也是绞刑的一种，执行的办法是用绳索套住人的脖子将人悬挂起来，就像古时的乐器磬那样悬挂着。“磬”作为刑罚的一种早在周代已有，《礼记·文王世子》云：“公族其有死罪，则磬于甸人。”郑玄注解曰：“悬缢杀之曰磬。”北周明确地把“磬”与“绞”分为两种，说明它们在执行时是有区别的，虽都是绳刑，一个要吊起勒死，一个则不必吊起。当时对犯什么罪应当处以绳刑有具体的规定，如建德五年（576）春正月诏令，私自铸钱者要以绳刑绞缢处死。北齐规定死刑分车裂、枭首、斩、绞共四等（《隋书·刑法志》），有意思的是北周把绳刑看得最重，排列最前，而北齐则把其视为最轻，位列最后。