火星是用罗马战神玛尔斯的名字来命名的，而火星的两颗卫星则是以玛尔斯的两个妻子的名字命名的。
火卫一是里面离火星较近的那颗。它距火星中心大约为9450千米，质量约为1亿亿吨，表面有许多陨石坑，还有沟纹和环形山链。火卫一的运动很特殊，它差不多在火星的赤道平面上运行，运行方向为顺行。公转周期是7小时39分，其公转与自转同步，所以从火星上看，火卫一这个“月亮”在赤道上空运行，每天有两次西升东落，而且只能看到它的一面。受火星起潮力的影响，火卫一正在不断接近火星。而火卫二正相反，火星的起潮力，使火卫二不断远离火星。火卫二是离火星较远的外面的那一颗。它距火星的中心大约为23500千米，它30小时绕火星一周。对于火星的宇航员或“火星人”来说，火卫二是一颗从东向西在空中慢慢移动的小亮点(从升起到落下需60小时)，火卫二和火卫一的外形都是黑色的不规则物体，宛如畸形的马铃薯，它们的发现人是美国天文学者霍耳。