松下伺服电机minas a6，关于伺服驱动器x4的接线

Question

打算采用单片机比如arduino来控制伺服电机运动，由于之前没有用过松下的伺服电机。导致看说明书也是一头雾水。。。网上查了资料说只要让伺服电机在位置模式下，让arduino发脉冲+方向信号就能让伺服电机运动。。。请问一下arduino和伺服驱动器x4具体是怎样连接的呢？

Answer 1

对于脉冲输入在500kpulse/s以下的按照图1接线  图1   

对于脉冲输入大于500kpulse，小于8Mpulse/s的按照图2接线

  图2

其他信号按照图3下方说明接线：

    图3

一般常用的是7/41(DC12-24V，7接正极，41接负极），29（伺服使能开启输入），36/37（伺服报警输出，37接负极，36为输出信号），其他功能按需选择。

追问

我想问一下，PULSH、SIGNH引脚为啥会有两个？我想用arduino板来控制，就是像下图这样的板子：

查了一下资料，之前有人用arduino板和伺服驱动器连接的时候，他定义脉冲输出一个脚，方向输出一个脚，送到伺服驱动器的PUL与DIR接点。我想问问SIGNH就是DIR（Diriction 方向）接点吗？还有就是如果我采用这个人的接法，是不是PULSH与SIGNH各接一个就可以了？先谢谢您了

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