什么情况下需要这步操作?这样做的目的是什么?
算法的话,就考虑SIFT或者SURF。这两种那个比较好啊?
SURF要好一些吧,毕竟是SIFT的改进,但是SIFT是经典。那啥,ORB不错,速度比较快。你自己选呗,PS SIFT和SURF网上源码比较多,搜搜就有了。