1.建立良好的沟通：首先，作为父母，你需要和孩子以及爷爷奶奶建立良好的沟通。了解他们的需求和期望，同时也让他们了解你的期望和规则。
2.尊重和理解：每个年龄段的人都有自己的生活方式和观念，作为长辈，他们可能有一些我们认为过时的观念。因此，我们需要尊重他们的选择，同时也要理解他们的想法。
3.共享活动：可以安排一些家庭活动，比如一起做饭、看电影、旅行等，这样可以增进彼此的感情。
4.教育孩子尊老爱幼：让孩子知道尊重老人是我们应该做的事情，同时也要教育他们如何去爱和关心老人。
5.定期交流：可以定期安排家庭会议，让每个人都有机会表达自己的想法和感受，这样可以解决很多不必要的误会。
6.保持耐心：和老人相处需要耐心，因为他们可能需要更多的时间来适应新的生活方式和环境。
7.提供帮助：如果爷爷奶奶有任何需要帮助的地方，比如购物、做饭等，尽量提供帮助。
8.保持积极的态度：无论遇到什么困难，都要保持积极的态度，这样才能更好地解决问题。