起重机通常由三部分组成：一是机架；二是机构（包括升降机构、行走机构、回转机构、摆动机构等）；三是控制系统。
1.框架
车架主要由桥架、小车架、操纵室和扶梯组成，构成了起重机的主体。
2.机制
对于桥式起重机来说，只有两种机构，一种是起升机构，一种是运行机构。没有转向机构和充气机构。汽车起重机具有上述四种机构。
桥式起重机的小车有起升和运行两种机构。小车配有大举升机和小举升机，用于提升重物。大葫芦又称吊钩，设置在小车中间，最大起重量有8t、10t、15t、20t、25t、30t、40t、50t、60t等规格供选择。小吊车又称小吊钩，设置在小车右侧，起重量也有1t、1.5t、2t、2.5t、3t、4t、5t、8t、10t、和15吨。大升降机左侧有小运行机构，为小车在桥轨上左右运行提供动力。
桥式起重机的桥架也叫车厢，其形状为Ⅱ.它的四个角装有大轮子和行走机构，可以使起重机在车间的纵向方向上向前和向后行走。在大车和小车的配合下，可将重物吊运到车间飞机范围内的任意位置。
3、控制系统
控制系统设置在控制室。重物的升降、小车在桥架上的左右行驶、车间内小车的前进后退，都可以在控制室内完成。
新手入门起重机的使用方法
一、开机
起重机送电时，封闭所有安全限位，将紧迫开关和所有控制手柄归零，然后封闭控制箱开关，接通主接触器后，方可开始工作。
二、起吊作业
轻载提升：当轻载提升q小于或等于0.4gn时，逐步提升。每个档位有必要坚持一秒钟以上。通常，从静止到加快到额外速度需求5秒以上。当吊钩上升到预订高度时，手柄应逐步拉回零位，每个档位坚持一秒钟以上，使电机减速，最终停止制动。
中载起升：中载起升Q约为0.5gn-0.6gn，起动并缓慢加快。当按此方向将手柄推到一档时，它将坚持约2秒并逐步加快。每个档位有必要坚持约一秒钟。当吊钩上升到预订高度时，应逐步将手柄扳回零位，使电机减速，最终停止制动。
重载起升：当起重量Q>等于0.7gn时，迅速将手柄推到二档，逐步提起物体。假如将手柄推到第二级后电机无法启动，则阐明吊物已超过额外起重量。在这一点上，提升应该立即停止。当物体上升到预订高度时，手柄应逐步拉回零位。为了减少冲击，应长期坚持档位，但不应坚持在一档。应迅速将砝码拉回零位，以防重物坠落。
三、下降操作
除轻载外，高速时一档不能降下，防止产生事端。重物下降时，应尽量下降。不得选用高速下降，防止下降速度过快时产生溜钩事端。在重载情况下，不应运用反向连接制动，以防止重载牵引电机换向烧坏电机。
四、运行操作
起重机设备在运用过程中应留意以下几点：
1.起吊前后校正吊钩
每次起吊前，应精确定位吊物重心，防止起吊过程中钢丝绳受力不均或吊物倾覆。
2.稳定改善
起吊时不要快速推或启动。
3.起吊物体后
起重机械吊物的起吊高度应高于障碍物半米。起吊时，不允许经过地上人员或设备。当吊物需求经过地上人员时，需求宣布信号，人员有必要躲避后方可经过。
4.堵截电源
操作时，各限位开关不得作为停止按钮堵截电源，禁止在吊物电机反转时堵截电源。