汉兰达是在丰田B级(中型)轿车底盘平台上(凯美瑞平台)衍生设计的,动力和传动系统采用前横置引擎+适时四驱的布局(日常以前轮驱动为主),典型的采用承载式车身结构的一款中型城市SUV。主要以铺装路面行驶为主,偶尔兼顾稍微差点的路面郊游踏踏青。
霸道(普拉多)则是丰田专业越野车平台的产品(与陆巡系出同源,可以理解为陆巡的简配版),动力和传动系统采用前纵置引擎+全时四驱的布局(18款后的国产版才有分时四驱,进口版始终是全时四驱,日常以后轮驱动为主),采用带大梁的非承载式车身的一款硬派越野车。适合上山下乡、出入工地、FB撒欢的车型。