鲍叔牙与管仲典故如下：
鲍叔牙和管仲两人曾经合伙做过生意，分利的时候，管仲总要多拿一些。别人都为鲍叔牙鸣不平，鲍叔牙却说：“管仲不是贪财，而是他家里穷呀。”
管仲几次帮鲍叔牙办事都没办好，而且他三次做官都被撤职，别人都说管仲没有才干。这时，鲍叔牙又出来替管仲说话：“这不是管仲没有才干，,只是他没有碰上施展才能的机会而已。”
更有甚者，管仲曾三次被拉去当兵参加战争，而且三次逃跑。人们讥笑地说他贪生怕死。鲍叔牙再次直言：“管仲不是贪生怕死之辈，他家里有老母亲需要奉养啊！”
后来，鲍叔牙当了齐国公子小白的谋士，管仲却为齐国的公子纠效力。两位公子在回国继承王位的争夺战中，管仲曾驱车拦截小白，引弓射箭，正中小白的腰带，小白弯腰装死，骗过管仲，日夜驱车抢先赶回国内，继承了王位，称为齐桓公。
公子纠失败被杀，管仲也成了阶下囚。齐桓公登位后，要拜鲍叔牙为相，并欲杀管仲报一箭之仇。鲍叔牙坚决辞掉相国之位，并指出管仲之才远胜于己，劝说齐桓公不计前嫌，用管仲为相国。齐桓公于是重用管仲。
管鲍之交寓意：
管鲍之交，本义指管仲和鲍叔牙之间的深厚友情（管：管仲。鲍：鲍叔牙。交：交情），后来形容朋友之间交情深厚、彼此信任的关系。
“管鲍之交”这个典故告诉人们：管鲍之间的深情厚谊不是凭空练就的，而是建立在两人长期的相互了解、相互信任、相互坦诚和相互谅解的基础之上的。
正是由于鲍叔牙的无私大度以及彼此的信任、相知、理解、感恩以及默默的付出，才浇灌出了一朵最馨香而持久的友谊之花，并造就了一段令人津津乐道的千古美谈。美好的友情令人向往，管鲍之交却告诉人们：朋友需要选择，更需要惺惺相惜。
以上内容参考百度百科-管鲍之交
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