正义角色
孙悟空(普通赛亚人)
龙珠的主角，是个充满热血和正义感的人。
技能：龟派气功，元气弹，界王拳究极技：超元气弹
孙悟空(超1)
悟空的超级赛亚人形态。
技能：龟派气功，瞬间移动，爆裂踢腿究极技：超龟派气功
孙悟空(超2)
悟空在阴间修炼超越超1变身成的超2形态。
技能：气功，神龙脚，龙之反击究极技：瞬移爆裂龟波
孙悟空(超3)
悟空在阴间修炼超越超2变身成的超3形态。是悟空的最强形态。
技能：10倍龟派气功波，神龙拳，冲刺臂锤究极技：龙拳
巴达克(悟空之父)
宇宙第一战斗民族赛亚人的下级战士，最后被弗利萨所杀。
技能：最后一击，赛亚踢，狂野反击究极技：S最后一击
孙悟饭(幼年)
悟空和琪琪的长子。拥有强大的潜能，不过是发怒时才能完全发挥。
技能：连续能量波，潜在之力，玩土吧究极技：魔闪光
孙悟饭(少年)
技能：魔闪光，爆裂踢腿，激烈后滚踢究极技：连续能量波
孙悟饭(少年超1)
在精神时光屋与悟空修炼变身而成
技能：连续拳，龙翔拳，真实力究极技：我不会原谅你
孙悟饭(少年超2)
沙鲁游戏时因16号被破坏而愤怒变身而成。
技能：龟派气功，龙翔拳，爆裂反击究极技：父子龟派气功波
孙悟饭(青年)
技能：龙门顶肘，帖山甲，气功双掌究极技：激烈闪光
孙悟饭(青年超赛)
愤青战斗力不可小视
技能：超魔闪光，激烈连脚，爆裂闪光究极技：超龟派气功波
孙悟天(小)
悟空的第二个儿子，样子和悟空非常相似。特兰克斯的死党，与特兰克斯能融合成为悟天克斯。
技能：龟派气功波，残像拳，玩沙子吧究极技：嘿!
孙悟天(超1)
5岁因某原因变身而成
技能：龟派气功波，高速闪踢，突击!究极技：龟派气功波
贝吉塔(赛亚人)
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