猫的祖先是一种叫作“细齿兽”的肉食动物。
大约生活在5000万年前，然后才慢慢进化成被称为猫科动物祖先的“原小熊猫”（当然不是我们现在看到的小熊猫），又原小熊猫又称为始猫。经过2000万年进化，细齿兽变身始猫，身上已经有猫科动物的影子。
根据线粒体DNA的分析结果显示，家猫的直系祖先是大约13万年前栖息在中东地区干燥地带的利比亚猫。利比亚猫是由原小熊猫进化而来，至今生活在非洲及东南亚的一些地方。
当时古埃及人为了保护谷仓免遭鼠患，而喂养很多利比亚猫，这被认定为家猫的起源。
中国人养猫的历史：
起源很早，《诗经》中的《大雅·韩奕》中写到："有熊有罴（pí），有猫有虎"，将猫和虎、熊等猛兽相提并论，此时的猫应当是尚未驯化的一种猛兽。
《礼记·郊特牲》记载：“八蜡以祀四方”。《礼记》八腊中的第五位就是猫和老虎，祭祀猫是为了捕捉老鼠。《礼记》还记载，古代的猫是一种贵重的东西，作为贵族的君子，常用来表达回馈感恩之情。
“古之君子，使之必报之，道猫，为其食田鼠也”。 《韩非子》也有记载：“使鸡司夜，令狸执鼠，皆用其能。”，这里的狸就是猫。
我国考古发现最早的猫标本是1997年陕西泉护村庙底沟文化新石器遗址中发现的猫遗骨，说明当时就有猫帮助人类捕捉偷食粮食的老鼠，碳十四检测表明此猫至少生活于5300年以前。
说明中国养猫的历史至少有5300年，这是迄今发现的猫与人具有共生关系的最早证据。
1972年，长沙马王堆汉墓出土的琳琅满目的随葬物品中，最为精美的就是“君幸食”狸猫纹漆食盘。盘外绘有云纹，盘内绘有卷云纹、狸猫纹、龟纹等。
基本上每只漆盘内壁底部的中心都画有一只狸猫，仅有1件画的是一只乌龟。狸猫用朱漆单线勾勒，内涂灰绿色漆，用朱色绘眼、耳、胡须、爪、尾花纹。
猫两眼圆睁，竖耳长尾，身上装饰有点纹。汉武帝时期的名臣东方朔在其《答骠骑难》中写到："将以扑鼠于深宫之中，曾不如跛猫。"虽是讽刺大将军霍去病之作，也侧面反映了西汉时期已有驯养的家猫。