什么叫示教编程?

示教编程有什么优点??

示教编程指由人工导引机器人末端执行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装置,用以对机器人进行编程或使之运动)完成程序的编制,来使机器人完成预期的动作。

扩展资料:

自20世纪50年代末至90年代,世界上应用的工业机器人绝大多数为示教再现型工业机器人。在80年代之前,以人工导引末端执行器(俗称手把手示教)及机械模拟装置两种示教方式居多,在点到点(点位控制)和不需要很精确路径控制的场合,用上述示教方式可降低成本。

20世纪80年代后半期至90年代生产的工业机器人一般都具有人工导引和示教盒示教两种功能。采用示教盒示教可大大提高控制精度,并能控制机器人速度,且免除了人工导引的繁重操作。我国 “七五”攻关和“八五”期间研制、生产的工业机器人多属示教再现型机器人。

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第1个回答  推荐于2017-12-16
示教,这个词是从机器人取代手工作业而来的,用机器人代替人进行作业时,必须预先对机器人发出指示,规定机器人进行应该完成的动作和作业的具体内容。这个过程就称为对机器人的示教或对机器人的编程。当然,在不同的设备上,都采用示教编程的方式,就是告诉机器要执行的步骤本回答被网友采纳
第2个回答  2015-04-13
例如在一个程序中用直接存储手动移动
第3个回答  2020-05-02
这个真不知道,可以实现吗?硬件配置是什么,如果你实现了,记得回来告诉我一下。我也想学一下。我是说示教编程。很有用。
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