永宁县的历史可以追溯至1941年4月，当时宁夏、宁朔两县的部分区域被划分为新的行政区域，成立了永宁县。最初，县境包含了从宁朔划出的东北部村堡，如望洪、王太、杨和、旺全等，以及从宁夏划出的东南部村堡，如通贵、永固等。县治起初设在望洪堡，后迁至杨和堡。永宁建县时划分为14个乡，以数字命名。
1949年9月，永宁县人民政府成立，实施区乡制度，行政区划经过多次调整。1951年6月，部分区域划归银川市，原有的行政区划进行了重组，设置为4个区，每个区下辖多个乡。1955年，撤销原有5个区，合并为19个乡，乡名也有所改变。1960年，永宁县的行政区划进一步调整，增设了永华乡，并在公社化运动中组建了4个人民公社，随后在1961年调整为8个公社。
1982年4月，杨和堡设立了杨和镇，标志着县级行政机构进一步细化。1983年，公社体制改革，各公社改为乡，李俊乡改设为李俊镇。2000年，永宁县有3个镇和7个乡，人口总数为191,668人。2005年底，行政区划增至1个街道、5个镇和1个乡，到2006年，永宁县的面积和人口进一步明确，邮编、区号等信息也已更新，县治位于杨和镇。
这些历史沿革反映了永宁县从设立、行政区划调整到现代化管理过程中的变迁，展示了其地理、人口和社会发展轨迹。
永宁县建于1941年4月，是当时的宁夏、宁朔两县分别划出一部分设置的。1972年划归银川市管辖。