混合动力汽车是一种采用传统燃料和电动机两种动力源的汽车。根据混合动力驱动的联结方式，混合动力汽车可以分为以下三种类型：
1. 串联式混合动力系统
串联式混合动力系统的工作原理是内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。这种系统的优点是内燃机可以一直在最佳状态下工作，从而提高燃油效率。同时，由于电机可以直接驱动车轮，因此可以实现零排放行驶。
2. 并联式混合动力系统
并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。在低速行驶时，汽车仅使用电动机驱动；在高速行驶或加速时，内燃机会启动并提供额外的动力。这种系统可以在保证动力性能的同时，降低油耗和排放。
3. 混联式混合动力系统
混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。这种系统可以充分发挥内燃机和电动机的优势，实现更高效、更环保的行驶。