根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十七条，考取CA证或B证的驾驶员需在科目一考试结束后等待20天后预约科目二考试。
科目二考试共有两次机会，若第一次考试不合格，可免费补考一次。若不参加补考或补考仍不合格，本次考试将终止，需等待10天后重新预约科目二考试。在学习驾驶证有效期内，科目二考试预约次数不得超过5次，若第五次预约仍不合格，已考试合格的其他科目成绩将作废，需重新从科目一重新预约考试。
科目二考试内容包括在规定场地内驾驶机动车完成考试项目的情况，对机动车驾驶技能的掌握情况，以及对机动车空间位置判断的能力。科目二又称小路考，考试项目包括倒车入库、侧方停车、坡道定点停车和起步、直角转弯、曲线行驶五项必考，部分地区还有第六项高速领卡。
科目二考试的注意事项如下：
上车前，一定要将座椅和后视镜调整到适合的位置和状态，并系好安全带。
在侧方位停车时，需注意找准角度，方向盘的转动速度要迅速，反应也要快，同时配合车速。
在坡道定点停车时，需记得拉手刹，起步前一定要打左转向灯并松开手刹，保持离合器稳定，边踩油门边松离合，避免熄火或溜车。
直角转弯时，找准点后迅速反应转弯，需配合车速，否则会偏歪。
在曲线行驶（S弯）时，需减速慢行，平时练习时需控制好车速，迅速通过。
倒车入库时，需控制好车速，找准参考点，观察后视镜有偏移时要微调回位。
驾考共有3个科目，分别是科目一、科目二、科目三。科目一是指道路交通安全法律、法规和相关知识考试科目；科目二是指场地驾驶技能考试科目；科目三考试分为道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试科目。安全文明驾驶常识考试在科目三之后进行，因此被称为科目四考试。实际上，官方说法中（即公安部123号令）并没有科目四一说。
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