五斗米教，即天师道，是道教早期的重要分支，其起源存在学术争议。传统观点认为张陵于东汉顺帝时期（公元126-144年）在四川鹤鸣山创立；但任继愈主编的《中国道教史》和樊光春先生的《陕西道教2000年》则倾向于认为，张修可能在更早的东汉灵帝中平元年（公元184年）之前，在汉中创立了该教派。
《三国志·张鲁传》引述的资料揭示了张角创立了太平道，而张修则发展了五斗米道。张修的教法中，信徒需静室悔过，接受符水治疗，每日需奉献五斗米，因此得名。张修还设有奸令祭酒，以《老子》五千文进行教化，要求信徒遵守严格的教规和仪式。
公元184年，张修和张角分别在不同地区起义，张鲁在汉中占据一席之地，利用五斗米教势力扩展地盘。191年，益州牧刘焉利用张鲁的力量，授予官职共同攻打汉中。张鲁在控制汉中后，对五斗米教进行了改革，增设义舍，推行社会救济，禁止杀戮和饮酒，以赢得民众支持。其政权体制实行政教合一，设有师君和祭酒，注重道德教育。
201年后，五斗米教有了更为系统化的理论和组织，包括定期聚会、社会救济、道德教育等，以强化教派影响力。最初的24治扩展至游治，如太华治设于京兆，每年的十月初一信徒齐聚汉中，进行宗教活动和救济工作。奉道者需定期参加集会，维护教派秩序。
五斗米教（天师道）是道教早期的重要流派。关于它的起源，学术界有两种观点：传统认为，五斗米教是张陵于公元126-144年（东汉顺帝时）在四川鹤鸣山创立；但当代学者任继愈主编的《中国道教史》和樊光春先生著的《陕西道教2000年》则认为，五斗米教实际上由张修在公元184年（东汉灵帝中平元年）之前创立于汉中。