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    • 平均电流控制双环参数一般先调哪个环路

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    推荐答案   2017-07-18
    外环电压，说明电路控制目标是电压，而内环的电流控制是辅助控制。一般内环的时间常数要小于外环，以便于在精密性和快速性之间求得平衡。
    直流给定电压与反馈电压相减后（负反馈），送入PI调节器。其实，电压调节器中的比例环节，这时相当于一个导纳，与电压差信号相乘后就变成后续电流调节器的给定值了。你说的是这里吗？
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    第1个回答  2019-07-14
    电流环参数如果可以做到响应带宽到1khz就算是比较理想的了，正确的调法是先让电机堵转，给定电机的额定电流，看看电流的跟随能力，接着再给定逆向的额定电流，看看电流的跟随性能和超调范围。先调p，在调i，调整的办法是先把积分项设为0，慢慢的提高p的值，直到可以达到给定的70%的左右，在增加积分项i，可以达到你所需要的理想效果，如还有不懂，qq联系563240974
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