励磁绕组是直流电动机中的一个重要组成部分。它是直流电动机中的一组线圈或绕组，用于产生磁场，以激励电动机的转子。励磁绕组通过外部电源或者电池供电，产生稳定的磁场，使得电动机能够正常运行。
在直流电动机中，励磁绕组可以分为两种类型：
并励直流电动机（Separately Excited DC Motor）：励磁绕组与电动机的电枢绕组是分开供电的，分别通过不同的电源进行供电。通过调节励磁绕组的电流，可以控制电动机的励磁磁场强度，从而实现对电动机转速和转矩的控制。
自励直流电动机（Self-Excited DC Motor）：励磁绕组与电动机的电枢绕组是通过共享一个电源供电的。励磁绕组可以进一步分为串励、并励和复合励三种形式，根据励磁绕组的连接方式和电源配置不同，实现对电动机的励磁控制。
励磁绕组的作用是在直流电动机中产生磁场，使得电动机能够运行并产生转矩。励磁磁场的稳定性和调节性对直流电动机的性能和控制至关重要。
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