报警代码及解决办法。1、三菱伺服驱动器报警代码AL31.1 故障分析：是电机超速报警。 原因分析：1、输入指令脉冲频率过高；2、加减速时间过小导致超调过大；3、三菱伺服系统不稳定；4、电子齿轮比太大；5、三菱伺服编码器出现故障； 对应处理办法：1、设定正确的脉冲频率；2、增大加减数时间常数；3、重新设定增益；4、设定正确的电子齿轮比；5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机；2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1 故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了 原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了 对应处理办法：把EMG短接就好了3、三菱伺服驱动器报警代码AL52 故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10 原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；2、转矩限制值太小；3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；4、位置环增益1太小；5、由于外力伺服电机轴发生旋转；6、机械故障；7、编码器故障。 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；2、增大转矩限制值 ；3、更换功率更大的三菱伺服电机；4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机6、检查运行模式后安装限位开关7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考