汽车排放污染物主要有HC（碳氢化合物）、NOx（氮氧合物）、CO（一氧化碳）、PM（微粒）等，为保证车辆使用过程中稳定达到排放限值要求和排放控制性能的耐久性，增加了对车载诊断系统(简称OBD)。
OBD是一种车载自动诊断系统，是检测汽车各系统运行参数并读取数据的终端产品，该技术最早起源于80年代的美国，兼具跟踪和远程诊断等功能。它可以监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等多个系统和部件。
OBD主要根据发动机的运行状况，随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障（MIL）灯或检查发动机（CheckEngine）警告灯亮，同时动力总成控制模块（PCM）将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从PCM中读出。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。[1]OBD主要应用于个人、企业和4S店三个领域。